あまりいじったりしないのですが・・・かみさんの端末をデュアルにしたら、Windowsがデフォルトじゃないと叱られたので・・・
$ cd /etc/default/
$ vi ./grub
#GRUB_DEFAULT=0
GRUB_DEFAULT=saved
と変えて、
sudo update-gurb2
で再起動
その他の設定は、ここが詳しい。